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3D視覺位置對接相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡要描述：

3D視覺位置對接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識(shí)別，再集成智能對接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。

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通過自研的3D視覺位置對接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識(shí)別，再集成智能對接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。


產(chǎn)品特點(diǎn)：

工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


3D視覺避障.png


使用場景：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位

無人叉車進(jìn)行托盤對接識(shí)別


3D視覺位置對接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

模塊型號(hào)

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達(dá)+／-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護(hù)等級

IP65

可適應(yīng)樓層高度

3～15m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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