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涂布機上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-25

簡要描述:

涂布機上下料機器人可與涂布機上料設(shè)備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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企業(yè)需求:部署方案前,電池料卷的上下料和搬運占用較多人力資源,產(chǎn)線物流智能化程度不高。

項目簡述:通過部署藍(lán)芯智慧產(chǎn)線物流方案,打通了鋰電生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),工藝銜接更加緊湊暢通,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,車間面貌也得到全面提升。


通過高精度涂布機上下料機器人將電池料卷從拆包間運送至緩存架并對接涂布機完成上下料;再通過涂布機上下料機器人將涂布完成料卷運輸至冷壓上料;通過分條機上下料機器人將冷壓完成料卷運送至冷壓緩存庫,再從冷壓緩存庫搬運至模切上料緩存架;通過潛入頂升式搬運機器人搬運隔膜料架至疊片裝配產(chǎn)線。




QQ截圖20210813173212.png


?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

?利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼"協(xié)作;

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


涂布機上下料機器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm

W600~1250mm

對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負(fù)物料
防護措施三級防撞

減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)




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