基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；

無需軌道和地標(biāo)，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；

準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運；

適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；

3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護(hù)，保障人、貨、機器人都安全。

電池片花籃智能搬運機器人項目需求：

該企業(yè)擁有2萬平方米的無塵車間，在部署AMR以前，電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運全部依靠人工，占用了企業(yè)較多勞動力資源，且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運不及時的問題。企業(yè)希望通過部署機器人為生產(chǎn)降本增效，打造機器換人的樣板車間。

項目難點：

1、機器人的運行環(huán)境相對復(fù)雜，生產(chǎn)安全標(biāo)準(zhǔn)高；

2、機器人背負(fù)的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。

解決方案：

藍(lán)芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L，實現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運。

機器人搭載藍(lán)芯科技自研的TOF避障相機，集成智能避障算法，自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機器人運行安全；

搭載藍(lán)芯科技自研的TOF對接相機，集成智能定位算法，提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。

電池片花籃智能搬運機器人技術(shù)參數(shù)：