產(chǎn)品時間:2023-05-28
深度視覺定位導航系統(tǒng)是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
藍芯科技的深度視覺定位導航以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導航。
深度視覺定位導航系統(tǒng)技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |