高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D視覺快遞分揀的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
 
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高分辨率
改為1920*1200深度圖 
點(diǎn)云&RGB

超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

傳統(tǒng)方案：

人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班，工作累
 
3D視覺快遞分揀：
無需休息
自動(dòng)剔除異型件
自動(dòng)分揀、掃碼
每小時(shí)900件