產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-07
眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目實(shí)施中,需要對(duì)輸送帶上的包裹進(jìn)行稱量和體積測(cè)量,以便用于計(jì)算物流資費(fèi)、混合碼垛順序等,因而實(shí)現(xiàn)包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量尤為必要。
眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目實(shí)施中,需要對(duì)輸送帶上的包裹進(jìn)行稱量和體積測(cè)量,以便用于計(jì)算物流資費(fèi)、混合碼垛順序等,因而實(shí)現(xiàn)包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量尤為必要。
機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng),對(duì)輸送帶運(yùn)送的包裹進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維測(cè)量,并且在測(cè)量體積的同時(shí),可以為并行工作的多臺(tái)機(jī)器人提供抓取坐標(biāo)和抓取姿態(tài),gao精度正負(fù)0.2mm
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量,采用3D視覺傳感器,利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù),可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析:
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉(cāng)庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量,識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型,實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì),可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |