1.啟動(dòng)
叉車AGV之前，請(qǐng)注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請(qǐng)關(guān)閉小車電源后將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車。小車分車頭或車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動(dòng)必須保證車頭車尾都在線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車頭車尾，使之在最佳位置。
2.啟動(dòng)叉車AGV之前，請(qǐng)查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
3.旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動(dòng)小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，表示小車啟動(dòng)成功。如果聽到：“滴——”的長音，表示小車啟動(dòng)未正常，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位，關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動(dòng)小車，直到啟動(dòng)成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動(dòng)未成功，請(qǐng)盡快給小車充電。
4.叉車AGV啟動(dòng)正常后，兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
5.叉車AGV內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功，請(qǐng)盡快給小車充電，充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。
6.叉車AGV充電時(shí)，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大位置。充電8小時(shí)以后，請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí)，代表充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。
7.叉車AGV運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。
8.由于場(chǎng)地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔和2檔！當(dāng)叉車AGV在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。
9.叉車AGV路徑輸入表最多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時(shí)，可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在屏幕頂端會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前頁。
