AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在制造應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎隨著機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，許多企業(yè)都開(kāi)始了用AGV機(jī)器人作為代替人工，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人提供了、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
AGV小車(chē)的投資的周期非常短，例如三班倒的作業(yè)，可能不到一年就收回成本了。AGV代替人工進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)送，不僅不僅降低了人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，而且也降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，人的身體體能是非常有限的，科技讓以前不可能的事情成為可能，使以前困難的事情變得容易，因此AGV小車(chē)在制造應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎。
隨著AGV的發(fā)展，為了適應(yīng)很多的應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)生了各種各樣不同運(yùn)載方式的AGV，常見(jiàn)的有牽引式、頂升式、叉車(chē)式、背負(fù)式和重載式。
牽引式可用來(lái)拖重達(dá)數(shù)噸的貨物穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)。這大大降低了人力搬運(yùn)重型設(shè)備和成品的危險(xiǎn)性。一般情況下，牽引式AGV能夠處理拖拽1噸到3噸的物料進(jìn)行A點(diǎn)、b點(diǎn)兩點(diǎn)的運(yùn)送。
叉車(chē)AGV裝有叉式提升機(jī)構(gòu)，可提升或放置以及移動(dòng)和堆疊托盤(pán)、棧板。叉車(chē)AGV一般用于材料入庫(kù)及放置，或者收回物料以便裝運(yùn)。叉車(chē)AGV可取代對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富的升降機(jī)司機(jī)，節(jié)省人工成本。
重載型AGV的載重量高達(dá)20噸以上，常用與在金屬和造紙工業(yè)中，用于運(yùn)輸線(xiàn)圈、錠、模具和其他重的或通常裝載非常重的材料。
背負(fù)式AGV把料箱或物品放置于車(chē)體上，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸。背負(fù)式AGV適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
此外還有輕便型AGV被稱(chēng)為商業(yè)或辦公室移動(dòng)智能機(jī)器人。它可以攜帶40kg或更輕的小貨物，在辦公室里可用來(lái)自動(dòng)送文件，在酒店可以用來(lái)代替服務(wù)送毛巾吹風(fēng)機(jī)等物品。
藍(lán)芯科技研發(fā)的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
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